Videos de montaje de Prusai3 y electrónica

Éstos son los vídeos, el proyecto del que hablábamos que había tardado tanto en salir y que ya se ha hecho público.

Se trata de 17 vídeos que tratan de forma cuidada el montaje de una impresora Single Frame metacrilato Prusai3, a doble cámara para coger los detalles mas pequeños que se requiere ver en el montaje de una impresora 3D.
La realización del proyecto viene dada por el trabajo de Vasily Nazarov, impecable tratamiento de imagen y calidad con su edición y Alfonso Montón en la realización de guión, organización y desarrollo de los vídeos desde rodaje, edición de imagen y audio. Contantod con la colaboración de Alberto Aragoneses que cuidó y dedicó mucho tiempo en  para el montaje de las impresoras y las correcciones de términos en post-producción y rematado con el doblaje de Óscar Goikoetxea, Pablo Campos, que nos alquiló el sitio para grabar en Clockworking, sitio de coworking e Ignacio Liberal, que nos ayudó con el material de iluminación y en el rodaje. Todo ello con puntuales colaboraciones de Javi, que hizo los vídeos para hacer el setup en Cura, Paco, que enseñó a hacer la calibración con polímetro, Álvaro y Marcela.

Índice de vídeos

Montaje Prusai3

Unboxing Prusai3
Base Prusai3 SF
Marco Prusai3 SF
Extrusor Prusai3
Cama caliente Prusai3
Finales de Carrera
Conexiones y prueba de movimiento
Primera impresión 3D

Electronica

Montaje de un Relé
Descripción Arduino
Descripción Sanguino
Instalación de firmware
Comprobación de los motores
Calibración de motores con polímetro

Montaje Prusai3 Steel

Unboxing Steel
Estructura Steel
Ensamblaje Steel

Eje X, errores y diagnóstico

Bueno, me hubiese gustado decir, problema resuelto ¡a seguir imprimiendo! pero no, es lo que tiene el mantenimiento de las impresoras, voy a seguir con el post acerca del eje X, "aprovechando el fallo" por decir de alguna manera. Puesto que el fallo en el eje X volvió. En la imagen de hecho, cómo imprimía inclinado y perdiendo pasos, con el súbito cambio a que imprima bien, conseguido con un reajuste en el rodamiento, que se quedaba un poco pillado, rozando.

El diagnóstico o la frase "pierde pasos" implica seguir esta lista de problemas.

1.- Que el filamento (si... que no esté tirando) no esté impidiendo que el carril del eje X se mueva.

2.- Si después de disponer bien el paso 1 el problema persiste, tensar la correa. Lo cual conlleva el problema de tener que usar un tensor si la pieza Prusa que nos dieron de la parte derecha en el carril X no lo tenía (lo cual es bastante común.. y es un gran incordio)

3.- Si después de tensar la correa, hay un desfase grande, también es posible que el rodamiento haya dejado de existir en su integridad.. cosa que también es un problema, debido a que los cubre rodamientos duran menos que un telediario. Lo cual se suma al diseño de la pieza que inicialmente le falta el tensor (suspiro...)

4.- Si crees, que todo eso está bien, ya empiezas a desconfiar del driver, aumentas la potencia un poco, lo cambias por otro que tenga mas o menos la misma potencia configurada, si con esto no se resuelve... te has saltado uno de los pasos anteriores.

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Ésto sería muy fácil si ocurre solo un problema a la vez, y si el problema no volviese, en mi caso... el rodamiento se rompió, lo cambié, se volvió a romper... tensé la correa, aumenté un poco la potencia del motor, y no. Bueno, se "resolvió" (en la imagen se ve una pinza ya impresa después de haberlo arreglado por primera vez.. antes de que se volviera a romper el cubre rodamiento) pero siempre te queda la inseguridad de que se vuelva a romper inmediatamente


Pero bueno, esto inspira para crear piezas de impresora diferentes y con creatividad, o espero que sirva para eso, otra batalla más al tener una Prusai3.

Calibración y errores - Steps/Pasos del eje X - Reprap

Documentar una pesadilla tecnológica sirve de terapia personal para pasar el mal trago de una impresora 3D mal calibrada, de hecho sirve para abrirse al mundo y que los demás puedan aprender, que tú puedas aprender, etc.

(En la imagen, una combinación de pasos mal calibrados junto a una correa destensada...)

Puede que os pase esto, nada más comprar una impresora 3D reprap, uno tiene que hacerse o formarse en varios conceptos a los que no está acostumbrado, sobre todo a los que venimos desde el mundo del diseño o perfiles profesionales generales.

STEPS - PASOS

wiki Stepper motor

Los llamados pasos son el número de vueltas (fraccionadas en pasos) que tiene quedar un motor para que por ejemplo.. el cabezal del extrusor se pueda mover unos milímetros a la derecha.. o izquierda.

En la imagen de arriba se representa el motor por dentro, los correspondientes a 1,2,3,4 son los electroimanes que frenan o mueven el motor.

Estos pasos se dividen en 8, 16 o 32... dependiendo del tipo de motor (de lo cual no estoy tan puesto). Un motor por pasos tiene la capacidad de parar de forma precisa en esa distancia requerida porque dispone de electroimanes que limitan el giro, éstos controlan el movimiento en pasos, entonces por cada cm que queramos, tendremos que calcular... y si, digo calcular los pasos totales que requiere moverse un cm o un mm... existiendo herramientas como esta:

Calculadora de pasos: http://prusaprinters.org/calculator/#steppermotors

Todo aquel que se compre una impresora reprap, debe formarse en ésta cuestión, ya por un simple hecho de supervivencia.

Modificar y experimentar los pasos de forma práctica

Los pasos que se cargan desde la configuración de Arduino, cargada desde USB, en la página de Marlin llamada configuration.h te lo dirán. Pero, si quieres experimentar modificaciones en los pasos, puede que un LCD te pueda servir de ayuda, ya que desde un LCD te deja cambiar los pasos ya configurados, para que puedas ver la diferencia entre impresiones mal configuradas.

De todas maneras, no siempre es tan fácil detectar un error de pasos, ya que se vuelve muy evidente en el momento que todo dependa del eje mal configurado, en éste caso el X, puedes diagnosticar que el driver no te funcione bien, que la correa esté mal, en sí puede ser una pesadilla. En sí está claro, está perdiendo pasos en el eje X, después de haber pasado por todo el flujo de diagnóstico.

Echad un ojo a las imágenes de abajo, la pinza impresa, aun así... tiene mal configurados los pasos, ya que no requería tanto recorrido en el eje X

Abajo, además de un error de pasos, tiene la correa destensada, al tocar un poco la correa, el error se vuelve en la dirección opuesta

De todas maneras, en mi inexperiencia en ciertos temas, siempre puedo estar equivocándome, lo digo por las críticas que luego siguen al post, en cualquier caso seguiré trabajando en ello, a ver si la odisea hace mas fácil el camino para las siguientes personas.

Tensor en eje X

Nuestras Prusas están llegando a la adolescencia y las correas les están quedando un poco grandes, han pegado un estirón y hay que volver a tenerlas como estaban antes: firmes.

Como estamos haciendo mejoras en nuestras prusas y queremos tener varias soluciones.. una seria incluir un tensor en la correa del eje X, (el de la foto...) pero como en las piezas que nos venían por defecto no queda sitio.. o no se ha pensado en eso, tenemos que tirar de tensores arcaicos, antes de.. reajustar la correa de nuevo o cambiársela, ya que esperamos que nos dure un poco más.

http://www.thingiverse.com/thing:760886

El objeto se complementa con un trocito de filamento, en éste caso se ve en morado, no se porqué a la gente le gusta tanto usar tornillos en esto, por eso el remake.

Upgrade Prusa!

Hacen ya más de dos semanas que estamos trabajando en un gran upgrade para los usuarios de Prusa, que de hecho pretendemos comercializar. Todavía estamos viendo cómo hacer que la calidad de la impresión mejore un poco más, todo ello se ve en el contorno que tiene la impresión. Aunque es pequeño, dice mucho.

Todo ello desarrollado en Clockworking + Printed Parts.

Suponemos que el detalle final lo hace la tensión de la correa, el caso es que no estamos haciendo un upgrade en Steel, como podrían pensar algunos, éste es un upgrade mucho más barato en coste de material, pero no en coste de tiempo en éste primer prototipo, con algo más de tiempo esperamos hacer que sea innecesario comprar upgrade steel y llevar la prusa a un nuevo compromiso: la salud.

Supongo que ya sabéis por donde van los tiros...

Pic 1 - Slime minecraftiano con ruido de capa

Pic 2 - Slime con menos ruido de capa: impresión mas lenta

Pic 3 - Slime con un poquitín de ruido, impresión media con antiwobbling.. estamos muy cerca.

Waterproof - A prueba de agua usando zumo de ABS

Hace unos meses publicamos una foto en instagram haciendo el objeto http://www.thingiverse.com/thing:41154 creado por el usuario cymon, el cual hubiera quedado así:

Pero por estar usando una Prusa al aire libre... el aire y poco brim que teníamos empezó a dar un warping brutal, he aquí la foto de instagram

Y ya que teníamos un cofre mal impreso al que hacer perrerías, decidí que debía probar el conseguir hacerlo waterproof, a prueba de agua, ya que su finalidad era de hacer de Caché, para el popular juego de encontrar el tesoro Geocatching. Así que hicimos un slurry y además lo teñimos de color... el resultado es aún poco elegante, pero el caso es que funciona.

Waterproofed!

WIP, el resto del proceso terminará en una buena caché para esconder en Madrid, así que estad pendientes.

Lickytung 3D printed

Lickytung es el pokemon número 108.. otro pokemon rosa para la saca, creo que estoy haciendo buen uso de éste filamento, pero todavía me queda la mitad de un rollo, por eso éste es un poco más grande, del tamaño de Mike

La lengua está con acetona, no, no os engañéis.. no le doy baños de acetona, nunca lo he hecho y no aconsejo hacerlo, en la pasada reunión en Medialab unos químicos muy majos me explicaron que lo primero que te enseñan en la carrera de química es:

Nunca calentéis disolventes orgánicos

Es decir, que los químicos flipan con las burradas que se hacen cuando algo empieza.. en concreto el hecho de evaporar acetona.. es como tentar a tener un accidente, pero bueno. Con ésta queda ya re-dicho muchas veces.

Usad pincel y acetona.. nada de evaporarla, que da un resultado muy parecido, habiendo lijado antes, claro.

Proyectos "sencillos"

Después de la Expo3D y sentirme un poco derrotando ante las cabezas gigantes y la torre Eiffel que superaba el metro de altura he estado pensando en el tipo de proyectos que debería desarrollar, aunque uno sólo es complicado que pueda dejar con la boca abierta, sobre todo si publica lo que está haciendo. Pero bueno, juego con la ventaja del conocimiento y el desarrollar una actividad de forma independiente.

La verdad es que en sí, es complicado competir con una empresa grande hasta que no te haces grande, por ello es complicado que la actividad en sí deje con la boca abierta, pero lo que pretendo es... juntar a muchas personas como yo para poder hacer cosas grandes, con cosas muy pequeñas.

Por eso pongo un ejemplo de cómo crear cosas grandes.

'Qué buena... ¿idea?'

En sí ves la foto y ya sabes por dónde van los tiros, ¿no? Aunque en sí no se si terminaré haciendo esto, pero queda en el cajón de las ideas para que al menos alguien la copie... si alguien me hace espionaje industrial, que se curre algo con esto, leñe. En sí, supongo que pongo este post en forma de reto, sin saber si va a salir esto o no, para ver si las empresas se dan por aludidas. 'Faltan proyectos de diseño' 'Faltan muestras de lo que se puede hacer' 'Mucha impresora y pocas nueces diría yo...'

Así se define Printed Parts - La actividad de Imprimir en 3D.

Zumo de ABS - Degradación de color

¿Pegamento con acetona y ABS?


Seguramente habrás pensado en usar plástico ABS y acetona para pegar dos piezas de plástico, pero ¿Éste método funciona?

Al usar plástico coloreado, el resultado que podemos ver es francamente risible, en la comparació podemos ver los problemas que supone usar slurry ABS en mis queridas piezas de Mike y Clefairy.

¿Porqué ocurre esto?

Hace mucho tiempo que se llevan creando pinturas que no se degradan con el tiempo, ¿De qué están compuestas?

De hecho, cuando compramos tinta de impresora, elemento que cuesta más caro por gramo que el Oro, nos exlicaba muy bien nuestro profesor de fotografía digital en la carrera, que el valor es tan alto por la atomización de los pigmentos, composición química que permite inyectar pigmento en formato líquido. Cosa que no tenemos en los colorantes de filamento.

Al usar un disolvente, estamos degradando el polímero y transformando en otra cosa, a su vez, en la reacción química, estamos degradando el color, puesto que si está formado de forma química, probablemente, por no decir.. de forma segura, podéis ver como se degrada el color al paso del tiempo.

¿Podrían venir filamentos nuevos con el tiempo?

El hecho de perder el color y la resistencia según la exposición, al ser filamentos no probrados, es algo que podría pasar y que no nos planteamos cuando imprimimos con nuestra máquina,

¿pero podría pasar que los colorantes se degraden con la exposición y agentes químicos?

Sí, si tenemos colorantes que no perduran en el tiempo, es muy probable que nuestras figuras pierdan su color al paso del tiempo, de hecho éste fue uno de los motivos de cambio en la fotografía, ya que seguramente tendréis fotos que con el paso de los años han perdido su color, con el cambio a tintas de pigmento, esto no pasaría, al igual podría pasar con el mismo filamento ¿Se creará una empresa que tenga esto en cuenta para el futuro?¿Tendremos piezas de plástico que integren pigmentos en vez de colorantes?

Son todo incógnitas que... en cuanto se den cuenta las empresas, podrán salir a mercado más formatos posibles de materiales, aún por mejorar y desarrollar.

Expo3D

Ayer fue una experiencia muy positiva.

Había mucho nivel y nos faltaron piezas gigantes impresas, o ese es uno de los sentimientos con los que te quedas después de ver una torre eiffel de metro y pico en otra mesa. Pero fue una gran satisfacción que el Link diseñado por Marina de Bustos tuviese tanta admiración, como el Mike de David Cano y otras piezas expuestas, entre ellos los dientes, los cuales hubo mucha gente interesada. Esos dientes que ya era hora de sacar del cajón de los trabajos.

Bueno, no faltaron elogios ni críticas a nuestra mesa. Pude hablar y poner cara a mucha gente que ya es común en nuestras redes sociales y fue estupendo contactar con tanta gente interesada en la impresión 3D.

Hubo un momento en el que me quedé loco, cuando una chica me preguntó que si lo que había en la mesa era FDM, normalmente las siglas me evocan plásticos, tipos de materiales diferentes, juegos, archivos. Personalmente tengo cierto problema con las siglas... Resultó ser que se refería a si las cosas impresas habian sido hechas por fabricación aditiva... También FFF está relacionado. Es decir, modelado a través de fundir materiales. La verdad es que no se puede saber todo ni estar completamente seguro de lo que te están preguntando, pero eso que me llevo, sabiduría y recordatorio de seguir ampliando vocabulario técnico (que se supone que tenía que tener presente).

Las tarjetas que hice con mi amigo ilustrador y diseñador gráfico Victor Sanz, gustaron bastante. Por lo que puedo garantizar que le depara muy buen futuro! Después de hablar con gente, te queda clara la dirección que puedes tomar para hacer más grande el proyecto y poner más carne en el asador. Para los que no lo sepan, últimamente estamos concentrando esfuerzos por poner en el coworking en el que trabajamos impresoras 3D a disposición del público por un precio justo y razonable, cobrando por hora de impresión.

También en el diseño de los cursos, puesto que me mostraron lo importante que es introducir a los usuarios en el mundo 3D para que se puedan modelar ellos mismos todo lo que quieran, es normal. Si tienes una impresora 3D, no tienes más remedio que abstenerte al repositorio o aprender a diseñar tu mismo, por lo que esta experiencia nos va a llevar a ir por el terreno que teníamos marcado, sabiendo que vamos por buen camino.

Gracias a todos los que participasteis en la Expo 3D de Medialab!

Slowpoke, 3D print

Vale, creo que llega a ser un poco obsesión el tema de los pokémon, pero que le voy a hacer, siempre quise tener muchos bichos de estos. He aquí otro para Thingiverse, ésta vez he descubierto dónde los tienen para descargárselos todos sin que te digan na...

El modelado no es mio esta vez. Lo único que ha requerido retoque es la curvatura de la cola, que estaba totalmente recta, pero nada más, luego ha sido un par de cortes para tenerlo en tres trozos.

Más info en: http://www.thingiverse.com/thing:561984

Plastic Palette

Los colores en la paleta de plásticos que manejo, aunque faltan un par de rollos por abrir, son estos, la verdad es que está muy compensado unos con otros, faltaría el negro, pero personalmente no me gusta, por deformación profesional, tal vez. Siempre puedes pintar algo de negro, pero pintar algo encima de algo que está negro, te deja menos opción.

El blanco parece que está quemado, pero fue sólo que aproveché el cambio de filamento para imprimir esa parte, consiguiendo un degradado o como ensuciar la pieza, de aquí estoy sacando pequeñas perchas de estantería que vienen muy bien para llenar la habitación de cosas colgadas, entre ellas: las llaves, cascos y otros objetos susceptibles de balancear.

Low poly Metapod

Os acordáis del pokémon más soser de todos? bueno, aquí está, ahora podemos hacer peleas entre metapod y ditto, aunque ya la pelea entre ditto y ditto era absurda, pero ya tenemos a nuestro colega.

¡Bienvenido!

Modelo en Thingiverse:

http://www.thingiverse.com/thing:501712

Creación de naves

Ya va siendo hora que vayamos sacando las cartas, uno de los proyectos que están en desarrollo es la creación de naves por módulos, un proyecto que puede molar bastante y que estamos trabajando en ello.

Éste modelo es uno sacado desde Thingiverse, pero la historia promete, ya hay usuarios que están ofertando packs de naves.. y no vamos a quedarnos atrás, queda en tareas en proceso

Llave de plástico

Aumento de Galería gratuito, disfruten de la imagen de la creación de una llave de plástico.

Precio por impresión multicolor

Y seguimos con la estandarización de precios, ésta vez para explicar un poco cómo funcionan los colores, la impresora va por rollos de filamento, una vez tienes impresora y colores diferentes, tienes que cambiarlo y hacerlo con cierto cuidado para que no se te rompa el filamento dentro y tengas que desmontar el extrusor.

El caso es que uno le va cogiendo maña, pero nunca puede asegurar que le va a llevar más tiempo del que ha previsto, de todas formas, sólo pongo un pequeño recargo. Tampoco mucho... para cubrir ese tiempo, me comentaréis si os parece justo, tampoco quiero liarla, pero imprimir a varios colores mola bastante. 

Símbolo de los Kokiri

No lo peta demasiado en thingiverse, pero como son otro ejemplo de cómo hacer símbolos sin que ocupe mucho esfuerzo, pues ahí lo dejo, disponible para todos.

Kokiri Symbol

Mew - modeled and printed

 Ha sido un poco complicado hacerle una foto a esta impresión, cosa del rosa y mala luz natural, o mi incapacidad con la cámara, no estoy seguro, pero bueno, aquí está, el pokemon misterioso.

¿Dónde está el warp?

Bueno, esta no es una pregunta haciendo ver que no tengo warp, porque es evidente que en la fotos se aprecia warping. Foto 2, 3, 5.

Mi pregunta sería ¿Dónde aparece?

Hay un tema que me crispa mucho, es dar las cosas por sentadas, comprarte una Prusa y ver que te recomiendan que la cama esté a 90º durante las impresiones, cosa que llevó a quemarse la ramps en cierto momento por no disponer del difusor de calor en el sitio correcto.

Mi pregunta es ¿Porqué calentar?

Estas son fotos de una impresión que he hecho con la cama a 40º, que tampoco penséis que es mucho calor, es casi en frío.

Claro que para contrarestar la fuerza del Warp (traducido como deformación o alabeo) simplemente con poner una buena capa base, bastante mas ancha que un Brim, basta y sobra. Ya se ve que termina levantándose, pero no se levanta tanto como pensaba que ocurriría. Total, que aplicar calor es mas bien una solución poco efectiva para evitar el alabeo, es mejor hacer un gran Brim, que en español se traduce como ala o borde. (No se porqué tanta complicación o tecnicismo en los nombres, al final estas diciendo lo más simple pero en inglés.)

Pues eso, que sigo imprimiendo en cama fría, porque me parece muy ridículo tener que quemarme los dedos cada vez que tengo que quitar un objeto rápidamente o esperar unos minutos a que se enfríe y luego volver a calentar...

Koffing - Modelo lowpoly pokemon

Otra aportación al mundo de Thingiverse... ya que hay que llegar hasta los 150 cojo y hago los morados, que son bastante molones.

Kofeeeee

http://www.thingiverse.com/thing:473600